Xe Dò Line

MÔ TẢ SẢN PHẨM

1. Khung xe

Chất liệu: mica, nhôm, hoặc nhựa ABS.

Kích thước: 150–250 mm (dài) × 100–150 mm (rộng).

Bánh xe: 2 bánh chủ động + 1 bánh tự do (caster) hoặc 4 bánh.

2. Động cơ

Loại: Động cơ DC giảm tốc (N20, TT motor hoặc 130 motor).

Điện áp hoạt động: 3–12V.

Tốc độ không tải: 100–300 vòng/phút (RPM).

Dòng tiêu thụ: 100–250 mA / động cơ.

3. Cảm biến dò line Loại phổ biến:

Cảm biến hồng ngoại TCRT5000, QTR-8A hoặc module 3/5 mắt IR.

Điện áp hoạt động: 3.3–5V.

Số cảm biến: 2 mắt (cơ bản), 3–5 mắt (ổn định hơn), 8 mắt (dò line nâng cao, giải maze).

Khoảng cách phát hiện: 0.5–2 cm (tùy bề mặt).

4. Bộ điều khiển

Arduino Uno/Nano (phổ biến cho sinh viên).

Hoặc STM32, ESP32 (cao cấp hơn, có thể kết nối WiFi/Bluetooth).

5. Mạch điều khiển động cơ

Module L298N hoặc L293D (2 kênh).

Hoặc module driver nhỏ gọn hơn: TB6612FNG (hiệu suất cao, ít nóng).

6. Nguồn cấp

Pin: 7.4V Li-ion (2 cell 18650) hoặc 9V.

Dung lượng: 1500–2200 mAh (cho 1–2 giờ hoạt động).1.